Résumé :: Des circuits de randonnées qui permettent de découvrir l'histoire de la région à travers ses vestiges médiévaux qui rendent compte de son histoire religieuse et de celle de ses grandes familles (les Scey, les Montfaucon-Montbéliard, les Faucogney...) et de la domination de Jean de Chalon au XIIIe siècle.